Errusiako zientzialariek drone autonomo bat sortu dute gurpildun plataforma batean, automatikoki lorategian mugitzen dena, fruituak zuhaitzetan zintzilik aurkitzen dituena eta haien artean gaixoak edo kaltetuak identifikatzen dituena. botANNIC izena jaso zuen. Bildutako datuetan oinarrituta, nekazaritzako landaketen gaixotasunen mapa sanitarioa osatzen da. Fruta-ustiategi batean egindako probek frogatu dute kontrolaren zehaztasuna % 80 gainditzen duela. Egileek pentsatu bezala, garapenaren erabilerak produktibitatea areagotu eta gaixotasunen eta izurriteen ondorioz fruituen galerak minimizatu behar ditu. Agronomoen arabera, gailua giza laguntzaile gisa soilik erabil daiteke, baina ez ordezko gisa. Asmakizuna negutegietan lan egiteko egokitzea zaila izango da, ez baitago gurpildun ibilgailuentzako pistarik.
Lau klase
NUST MISISeko espezialistek, Tambov Estatuko Unibertsitate Teknikoko (TSTU), Txinako Meatze Teknologiko Unibertsitateko eta Ekonomia Goi Eskolako lankideekin batera, botANNIC izeneko gurpildun plataforma robotiko bat garatu dute. Baratzeetako fruituen egoera modu autonomoan kontrolatzen du, fruitu gaixoak edo kaltetuak identifikatzen ditu, eta, lortutako datuetatik abiatuta, baratze-gaixotasunen mapa osatzen du. Testek erakutsi dutenez, gailuaren zehaztasuna % 80tik gorakoa da.
"Giza ikusmena erreproduzitzeko neurona-sareak erabiltzen dituen kamera estereo baten laguntzaz, botANNICek zuhaitzen zati hostoerorkorrak eta emankorrak arakatzen ditu, zuhaitzen adaburuan sagarrak detektatzen ditu, haien heldutasun eta kalte-maila agerian utziz", Ivan Ushakov, Departamentuko burua. NUST MISISeko Fisikakoa, esan zion Izvestiari.
Airetik hartuta: autorobotak ingurumen-kontrola egingo du enpresetan
Nola ordezkatuko duen auto txiki batek ingurumen ikuskatzailea
botANNIC-ek modu independentean orientatzen du lorategian eremuaren hiru dimentsioko mapa erabiliz, baina nahi izanez gero, operadoreak ibilbide bat eta ibilbidearen amaiera-puntua ezar ditzake. Plataformaren neurriak - 1.5 × 1.5 m, karga-gaitasuna - 200 kg, motor elektrikoaren potentzia - 500 W. Diseinuak litio-ioizko bateriak erabiltzen ditu. Droneak kamera estereo bat eta sentsore hiperespektral batez hornituta daude, fruituen itxura arretaz aztertzeko eta behaketaren emaitzen arabera haien kalitatea ebaluatzeko. Lorategitik mugitzeko prozesuan, droneak informazioa biltzen du, eta gero plataformako ordenagailuko ordenagailura eta operadorearen tabletera igotzen da.
Gurpildun plataformaren karga-ahalmen handiak ekipamendu osagarriak instalatzea ahalbidetzen du. Adibidez, fruta laginak hartzeko edo biltzeko manipulatzailea.
Sistemak arrakastaz frogatu du Zentro Zientifiko Federaleko sagasti industrial baten lurraldean egindako probetan. IV Michurin, Tambov eskualdean kokatua. Ikerketaren emaitzak Drones aldizkari zientifiko ospetsuan argitaratzen dira.
- Sagarrak hostoaren atzealdean detektatzeko eguzki-argiaren gorabeheran, lehen planoko eremua automatikoki hautatzeko algoritmo bat garatu da. Ondoren, sistemak fruta-irudiak sailkatzen ditu aldagai anitzeko analisia erabiliz, talde hauetan: sagar osasuntsua (0 klasea), usteldua (1 klasea), orbantua (2 klasea), intsektuek kaltetutakoa (3 klasea) edo onddoen kaskarra (4 klasea). Sailkapenaren zehaztasuna gutxienez % 80koa da ", esan zuen Alexander Divinek, TSTUko Mekatronika eta Neurketa Teknologikoko Saileko irakasleak.
Sistema intentsibo deritzon lorategietan lan egiteko diseinatuta dago, zuhaitzak eredu trinkoan landatzen diren. Zientzialariek botANNIC sentsore osagarriekin eta laser igorgailu batekin hornitzeko asmoa dute, zeinekin intsektu kaltegarriak eta belar txarrak suntsitu ditzake. Teknologiaren aplikazioak baserriaren produktibitatea handitzea eta hainbat arrazoirengatik gertatzen den fruitu-galera gutxitzea ekarri beharko luke.
sagarrak biltzenArgazkia: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Laguntza agronomoa
Pavel Tyurin, Plodovoye konpainiako teknologo nagusiak, Izvestiari esan dionez, une honetan fruta-landaketetako fruituen kalitate-kontrola eskuz egiten da. Horretarako, hotel posizio bat dago: iragarlea edo entomologoa. Lorategia etengabe ikuskatzen du. Bere betebeharra zuhaitzen eta fruituen egoera zaintzea da. Hala ere, prebentzioz lan egin behar du eta gaixotasunak eta izurriteen agerpena saihestu behar du. Esate baterako, lorategian tranpa berezi bat instalatzen da lorategian, intsektuak aurkitzen badira, zuhaitzak pestizidekin tratatzen dira. Era berean, estazio meteorologikoaren zantzuen arabera, ingurunearen egoera kontrolatzen dute.