Irabazle orokorra: Herbehereetako Wageningen Unibertsitateko Bullseye taldea; Freestyle zereginak kontzeptu ikusgarriekin; Eremuaren simulazioak ikasteko onura handiak dituen erronka bat frogatzen du; Nazioarteko 500 ikusle baino gehiago sarean hiru egunetan zehar
(DLG) DLG Feldtage-rekin lankidetzan eta aurten, lehenengo aldiz, formatu birtualean DLG-ren plataforma digitalean ospatu zen, nazioarteko 18. Field Robot Event-a, nazioarteko ikasle taldeentzako landa-robot lehiaketa bat, maila onean amaitu zen iragarpenarekin. irabazleak, antolatzaileek, Hohenheim Unibertsitateak eta Wageningen Unibertsitateak aurkeztuta. 2021eko ekitaldiaren irabazle nagusia Herbehereetako Wageningen Unibertsitateko Bullseye taldea izan da, zeina lau landa-lanetan egindako lanagatik epaitu zuten, arto-ilara kurbatuetan nabigazioa, landareak falta ziren edo gabe ilara zuzenetan, belar txarrak eta zaborraren aitorpena barne. eta gero lurmuturra eramatea. Freestyle ekitaldia, ikasle-taldeek beren ingeniaritza trebetasuna erakusteko aukera ematen dien nekazaritza-zeregin bat ebazten duten aukerako ekitaldia, Ceres taldeak irabazi zuen, Münster Zientzia Aplikatuen Unibertsitateko bere bilketa-robotarekin, kalabazak detektatzeko eta jasotzeko gai izan zena. .
Nazioarteko 518 ikus-entzule sintonizatzen dira
Ekitaldiak mundu osoko 518 ikus-entzule erakarri zituen, espezialista tekniko eta akademikoak, ingeniariak, unibertsitateko langileak eta ikasleak ez ezik, hainbat herrialdetako nekazariak ere. Industriako parte-hartzaileak, hala nola produktuen kudeatzaileak, zuzeneko ekitaldira ere parte hartu zuten, nazioarteko kazetariek jorratu zutena, robotak sintonizatuta NASAk espazioa esploratzeko erabiltzen duen simulazio-ingurune foto-errealista batean funtzionatzen duten ikusteko. Zuzeneko txat baten bidez, ikusleek Danimarkako, Alemaniako, Herbehereetako, Errumaniako eta Esloveniako nazioarteko 14 taldeekin elkarreragiteko aukera izan zuten, baita adituekin eta beste ikusleekin ere.
Lankidetza Saria arto-soro birtualak garatzeko
Ohorezko Lankidetza Saria Kamaro Engineering-i eman zitzaion, Karlsruheko Teknologia Institutuko (KIT) eremuko robot berritzaileen ingeniaritza-taldeari. Lankidetza sariak simulatutako inguruneetan arto-soro birtualaren garapenari egindako ekarpena aitortzen du. Lan honek arto-landare bat eta beste osagai batzuk nolakoak diren zehaztasunez deskribatzen zuen kodea idatzi zuen, baita haizea eta itzalak bezalako bizitza errealeko efektuak sortzea ere, nekazaritzako eremuko hainbat eszenatoki antzemateko, batez ere belar txarrak ezagutzeko eta oztopoak detektatzeko.
Eskola-adineko talentuen bi talde
Aurten, bi taldek – Carbonite eta Camper Robotic – Alemaniako Hamburgo eta Überlingen hirietako trebetasun teknikoak dituzten eskola-adineko umeek osatu dute. Camper Robotic taldeak Field Balancer izeneko "Segway" robot mota berezia garatu zuen. Carbonite taldea hainbat lanetan nabarmendu zen, hirugarren sailkatuz.
“Ekitaldi birtual hau estreinaldi bat izan zen eta oso pozik gaude emaitzarekin eta ikasleen iritziarekin. Ingurune simulatua eremuko robot baten garapen lanaren zati handi bat da. Gertaera hau, ingurune simulatu batean zuzenean egiten dena, ariketa bikaina eta erronka bat dela uste dut, sistema zertarako gai den ezartzeko, baina beste talde batzuekin erreferentzia egiteko. Honek ikaskuntza onura nabarmenak izango ditu datozen hilabete askotan», esan zuen Hans W. Griepentrog irakasleak, Laborantza Ekoizpeneko Teknologia Ataleko zuzendariak, Hohenheim-eko Unibertsitatean (Alemania).
“Ekitaldi honetarako bereziki sortu ditugun ROS Gazebo simulazio-inguruneak ikasle-taldeentzat erabilgarriak izan dira eta, horregatik, lehiaketaren ondoren eskuragarri edukitzea erabaki dugu, ikasleek beren etorkizuneko landa-robot simulazioak plataforma horretan proba ditzaten. ” amaitu zuen Griepentrog irakasleak.
Freestyle ekitaldia - etorkizuneko kontzeptuak
Ekitaldiaren baitako freestyle zeregina beti da ikusleen aipamena eta etorkizunera begirako leiho bat eskaintzen du landa-aplikazioetarako kontzeptu ikusgarriekin, taldeek beraiek hautatu eta garatuta. Lehiaketan aukerako kategoria bat, ataza horrek aukera eskaini zien ikasle-taldeei beren gaitasunak erakusteko aukera zuten eremu praktikoko zeregin baterako irtenbide bat garatzeko. Aurtengo ekitaldian freestyle lanak bideo moduan aurkeztu dituzte ikasleek. Freestyle zereginen artean Ceres-eko uzta-robota bat zegoen, estilo libreko kategoria irabazi zuen. Bigarrena, Maribor Unibertsitateko FarmBeast taldeak garatua, belar txarrak eta xede-ihinztatzea behar den tokian soilik antzemateko gai den ihinztaketa tresna izan zen, lurzorua babesten lagunduz. Hirugarren postuan Kamaro taldea geratu zen bere Beteigeuze landa-robotarekin, bere burua konfiguratzen duen landa-robot modular gisa aurkeztuz, hainbat eranskin dituena, atoian oinarritutako tresneria barne.
Nazioarteko landa-roboten ekitaldia landa-robota-lehiaketa bat da, hainbat landa-zeregin biltzen dituena. Robota laborantza errenkada kurbatuen artean nabigatzea, belar txarrak edo, besterik gabe, hondakinak diren objektuak ezagutzea eta geo-erreferentziak erabiliz objektuak mapatzea dira landa-robotek sentsore eta algoritmoen bidez konpontzen dituzten erronken artean. Informazioa denbora errealean interpretatzea, kamera batekin belarra zer den zehaztea konplexua da eta aldez aurretik hilabete askoko garapen-lana eskatzen du. Beste zeregin batek belar txarrak eta zaborra kentzea eskatzen zuen, non tresna funtzionatzen duten eragingailuen software-kontrol zehatza behar den. Erronka eguneko datuei zentzu adimenduna ematea da, eta horrek robotak emandako informazioa interpretatzea eta erabaki optimoak hartzea dakar. Konplexutasuna, errendimendua eta nekazaritzako erabilgarritasuna izan ziren epaitzeko irizpide nagusiak.
Lehiaketako bideoak eskuragarri
Hiru eguneko eremuko roboten ekitaldiaren eskaeraren bideoak, simulatutako eremuko ataza guztiak, epaileen iruzkinak eta taldeek estilo libreko atazarako bidalitako bideoak barne hartzen dituztenak, DLGren lineako plataforman eskuragarri daude ekitaldi-egun bakoitzeko esteka bereizi gisa:
Ekainak 8: Nabigazioa ilara kurbatuekin arto-soro batean; Landareak falta diren ilara zuzenak. Link
Ekainak 9: Sasiak eta objektuak hautematea eta geoerreferentziazioa; lurmuturrera eramatea. Link
Ekainak 10: Freestyle Ekitaldia. Link
Bost kategorietako irabazleen xehetasun guztiak eta haien puntuazioak hemen daude eskuragarri. https://www.fieldrobot.com/event/
Eremuko roboten nazioarteko ekitaldia DLGren plataforma digitalean egin zen, eta nekazaritza digitaleko nekazaritza-ekitaldi handien egoitza ere bada. Plataforma konexio-plataforma bat da, bere erabiltzaileei produktuen edukia eta elkarrekintza indibidual, talde edo publikoak eskaintzen dizkiena.
Eremu praktikoko roboten ikerketa 2003az geroztik
Herbehereetako Wageningen Unibertsitateak 2003an abian jarritako landa-robot lehiaketak robotika eta doitasun-nekazaritza teknologia aitzindariak probatzen ditu mundu errealeko baldintzetan, eta zientzialari gazteei aukera ematen die beren ideiak beren kideekin batera trukatzeko eta garatzeko. Landa ekitaldian bezala, ekitaldi birtualeko lehiakideek euren artean eta nazioarteko ikus-entzuleekin elkarreragiteko aukera izan zuten. Elkarrekintza hori ekitaldiaren zati garrantzitsu bat da eta beren kontzeptuak aurreratzen lagundu zien.
2021az geroztik DLG-Feldtage erakusketan ospatu den 2014 Field Robot Ekitaldiak robotei eta haien asmatzaileei proba birtualak eskaini zizkien, baita ikusle birtualen entretenimendu zirraragarria ere.]