Great Lakes Fruit, Vegetable & Farm Market EXPO oso atsegina izan zen aurten.
Energia sentitu nuen nire inguruan eta nire baitan. Urtebete edo bi hitzaldirik gabe egon ondoren, ez nintzen konturatu zenbat faltan botatzen nuen beste mahastizainen eta nekazaritzako profesionalen inguruan egotea. Seguru ondo sentitu zela.
Michigan State University Horticulture-ko Dan Brainard-ek gure eskualdeko onenen eta distiratsuenetako batzuk bildu zituen belar txarrak kontrolari buruz hitz egiteko, eta teknologiaren magiaren bitartez Kaliforniako aditu batengana ere entzun genuen. Artikulu honetan belar-sasigailu robotikoen oinarrizko motak deskribatuko ditut, zer egiteko gai diren eta Kalifornian komertzialki nola erabiltzen diren.
Davis Kaliforniako Unibertsitateko Steve Fennimore-k barazkietan belar kentzeko robot hauek erabiltzen dituzten hazleekin lan egiten du. Lehenik eta behin, bereizketa batzuk egin zituen robot-sasigailu mota ezberdinen artean. Lehenengoak, konplexutasun maila baxuena dutenak, kameraz gidatutako engantxak dira (1. argazkia). Hauek traktore baten atzetik atoian eramaten dituzte hiru puntuko engantxaren bidez eta tresna-barra ezkerrera eta eskuinera mugitzen da (ibilbidearen noranzkoarekiko perpendikularra) zilindro hidraulikoen bidez. Mugimendua laborantza "ikusten" duten kamerek kontrolatzen dute, tresnak laborantza ilaran zentratuta mantenduz. Kamerak gidatutako belar-sasigailuek errenkan zentratuta mantentzen dituzte sasiak kentzeko tresna tradizionalak.
Jarraian, erdi-mailako konplexutasunarekin, traktorean muntatutako errenkadako sasi-sasigailu robotikoak daude (2. argazkia, goiko irudian). Hauek ere traktorearen atzetik atoian eramaten dituzte hiru puntuko engantxaren bidez, hala ere, ez dute sasiak kentzeko tresna tradizionalak erabiltzen, baizik eta errenkada bakoitzeko kamera bat dago eta kamerak altzairu zati bat gidatzen du landare indibidualen artean mugitzen den. Traktorean muntatutako errenkadako laborantza robotikoek pertsona bat behar dute traktorea gidatzeko edo hura kontrolatzeko.
Azkeneko robot mota, konplexutasun-maila handiena duena, belar-sailatu robotiko autonomoak dira (3. argazkia). Makina hauek ez dute traktorerik edo operadorerik behar eta behin landa-mapa sartutakoan bere kabuz mugitzen dira zelaian zehar orduz, egunez edo gauez. Oraingoz, belar kentzeko makina robot autonomo hauek belar kentzeko tresna tradizionalak eraman ditzakete (miakak, hatz-mozgailuak, etab.) eta ez landare bakoitzaren artean belar-sasiak kontrolatzen dituzten kamerak kontrolatutako palak.
Fennimorek entsegu asko egin ditu, eta tresna bakoitzak behar duen denborari buruzko datuak partekatu ditu. Letxuga hektarea haztea 439 dolar inguru kostatzen da hektarea bakoitzeko belar txarrak. Guztizko sasiak kentzeko denbora horretatik, eskuz kentzeak % 68 behar du, % 9 traktoreen laborantzarako eta % 22 herbizida aplikatzeko. Eskuz kentzea da belar txarrak kontrolatzearen kostu nagusia.
Fennimore-k Kalifornian erabiltzen ari diren hiru sasikagailu robotiko ezberdin identifikatu zituen. The Stout (2. argazkia) traktorean muntatutako errenkadan sasi-sasigailu robotizatua da. Titan (4. argazkia) traktorean muntatutako errenkada robotiko bat ere bada, baina bere traktorearekin dator, eta Dino tresna tradizionalak dituen robot autonomoa da (3. argazkia). Fennimorek berak eta Richard Smithek egindako proben emaitzak partekatu zituen hiru makina hauek zer egin dezaketen erakutsiz.
Makinen errendimendua aldakorra zen (nekazaritzan bezala). Adibidez, eremu komertzialeko proba batean Titan makinak errentako belar txarraren % 69 kendu zuen eta eskuz belar kentzeko denbora erdira gutxitu zuen (erren arteko laborantza tradizionalarekin alderatuta), baina beste proba batean belar txarraren % 31 baino ez zuen kendu. errenkadan eta eskuz belar kentzeko denbora %10 inguru murriztu zen.
Beste ikerketa-saiakuntza batean, ilara arteko traktoreen laborantzak ohe-gaineko belar txarraren % 66 kendu zuen eta Titanek % 91 kendu zuen. Proba honetan Titanek eskuko belarra erdira gutxitu zuen ilara arteko traktoreen laborantzarekin alderatuta. Beste landa-saiakuntza komertzial batean, Stout-ek errenkadako belar txarren % 98 kendu zuen eta eskuz belar kentzeko denbora erdira gutxitu zuen traktoreen arteko laborantzarekin alderatuta (nahiz eta beste pase batean belar txarrak % 52 murriztu zituen; berriro ere, emaitzak aldakorrak dira). Dino-ri hatz-mozgailuak jarri zizkioten, eta belar txarraren % 61 kendu zuen ilara arteko traktoreen laborantzarekin alderatuta, belar txarraren % 41 kentzen zuenarekin alderatuta.
Fennimore harrituta geratu zen makina hauek belar dentsitate handiko soroetan zehaztasunez funtzionatzeko duten gaitasunarekin. Uztailean, letxugaren soro bat purslanez gainezka zegoen (5. argazkia). Uste zuen epaiketa bertan behera utzi behar zutela, ordenagailuak ezin zuelako letxuga landareen eta belar txarren arteko ezberdintasuna antzeman, baina Stout konpainiak egin zezakeela pentsatu zuen. Traktorearen laborantza estandarrak ez zuen errenkadako belarrik kendu, baina Stout-ek errenkadako belar txarraren %76 kendu zuen. Belar dentsitate handiarekin denbora luzea behar izan zen soroan zehar igarotzeko; traktorearen laborantza estandarrak hektareako 78 ordu behar zituen eta Stout-ek 30 ordu behar zituen hektareako. Nahiz eta, oro har, Steve inguruko mahastizainek aurkitu duten traktorean muntatutako sasigailu robotikoek 10-8 ordutan 10 hektareako soroa landu dezaketela.
Fennimorek esan zuen Hedapen espezialista gisa produkzio kostuak zaintzen dituela; sasikagailu robotiko hauek mirariak egiten badituzte ere, ekoizpen-kostuak gehiegi handitzen badituzte, ez dira onak ekoizleentzat.
Letxuga robotikoen kostuak letxuga eskuz kentzearekin alderatzen dituen ikerketa bat aipatu zuen (Tourte et al., berrikuspenean). Hektarea bakoitzeko batez beste 161 dolar kostatzen dela uste dute belar txarrak letxugak eskuan jartzea. Ondoren, traktorean muntatutako hiru sasikagailu robotikoen kostuak kalkulatu zituzten: 166 $ eta 204 $ hektarea bakoitzeko (traktorea, operadorea, makinaren kostua eta mantentze-lanak barne). Makina hauen erabilerak eskuz kentzeko kostuak 100 $-ra murriztu ditzake akre bakoitzeko, baina belar txarrak kontrolatzeko kostu orokorrak hektareako $ 266-$ 304 bitartekoak izan dira.
Horrek esan nahi du eskuz belarrak kentzea baino gehiago kostatzen dela robotak sasiak erabiltzea. Beraz, zergatik hartzen dituzte Kaliforniako mahastizain batzuek belar-sasigailu robotiko hauek?
Fennimorek ikertu eta pentsatu zuen zergatik jakiteko. CEO-en inkesta bat aurkitu zuen zergatik hartu nahi duten teknologia galdetuz (Economist, 1/16/21). Esan zuten makinek arriskua murriztu dezaketela (pertsona gutxiago zauritzen dira), langileak baino fidagarriagoak izan daitezkeela eta kostuak aurreikusten laguntzen dute. Gainera, herbizidek etekinak txikiagoak izaten ari dira eta gazte gutxiagok eskuz belar belarra izatera nahi dute.
Sasikagailu robotiko hauek inbertsioa behar dutenez (Stout eredu estandarra 350,000 $ da) zenbait konpainiak makinaren erabilera kontratatzen dute - ihinztagailu edo uzta-biltzaile pertsonalizatu bat alokatuko zenukeen antzera.
Oraingoz, gure nazioko barazkiak ekoizten dituen eremu handienetan kontzentratuta daude, traktorean muntatutako errenkadako saihesgailu robotiko hauek Kalifornia hegoaldean eta Arizonan. Baina Brent Shedd Stout-eko zuzendari nagusiarekin hitz egin nuen eta Floridan eta Georgian makinak dituztela esan zidan, eta Mendebaldeko Erdialdeko interesa. Hortaz, ikusiko dugu nola hedatzen diren sasigailu robotiko hauek.
- Sam Hitchcock Tilton, VGN korrespontsala