Gero eta gehiago, robotak gizakiak ordezkatzen ari dira elikagaiak prozesatzeko lantegietan. Abantailetako bat da robotek lan egiten duten lekuetan langileek produktuak kutsatzea saihesten dela. Arazoa da produktu batzuk, fruta eta barazki delikatuak barne, sentikorregiak izan daitezkeela robotek maneiatzeko.
Elikagaien Teknologien Alemaniako Institutuak arazoa aintzat hartu zuen eta produktu sentikorrak kaltetu gabe maneiatzen dituen teknologia diseinatzeko erronka hartu zuen. Helburua hirukoitza zen:
- Enbalatu gabeko elikagaiak higienikoki manipulatzeko elastomero (polimero mota) harrapaketa berri bat garatzea.
- Prozesuan suntsitu gabe elementu sentikorrak harrapatzen dituen robot piska bat diseinatzea
- Forma, tamaina eta gainazaleko akabera ezberdinetako elikagai-produktuak hartzeko malgua eta segurua den piska bat diseinatzea.
Ondorioz, robotek ontziratu gabeko elikagaiak higieneki manipulatzeko elastomerozko harrapaketa berri bat da.
"Diseinua gizakiaren eskuan inspiratu zen, eta harrapatzeko eta eusteko malgutasun handia du", esan zuen institutuko Knut Franke-k, eta aurtengo Anuga FoodTec Azokan aurkeztu zuen Kolonia (Alemania).
"Horetara bost hatzetatik iristen dira, gutxi gorabehera banaka mugitu daitezkeenak", esan zuen. "Gainera, giza hatzek sestrak jarraitu ditzakete heldu eta eusten bitartean. Beste alderdia juntura mekanikorik gabe oso modu trinkoan diseinatzeko aukera izan zen. Material biguna dela eta, harrapatzeko indarra ez da harrapaketa gogorrentzat bezain puntuala, eremu handiago batean banatuta baizik, indar gailurrak murriztuz».
Elastomeroetan oinarritutako harrapatzeko teknologiak elikagaiak maneiatzeko potentzial handia du, eta hainbat abantaila eskaintzen ditu ohiko gripperen aldean, besteak beste, higienea eta malgutasuna.
Teknologia nahikoa moldagarria da forma eta tamaina ezberdinetako produktuak hartzeko, eta fabrikatzeko erraza da. TPE (injekzioa moldatzea) erabiltzen duenez, merke fabrikatu daiteke. Harrapatzeko sistemak, gainera, aplikazio sorta zabala du.
Elikagaien harrapaketari buruzko baldintzak
Nahiz eta teknologia sinplea badirudi ere, gripperek hainbat baldintza bete behar dituzte elikagaietan erabiltzeko. Gaur egun, hainbat motatako harrapaketa daude merkatuan, besteak beste, agarre mekanikoak, presio pneumatikoak (gaineko eta presio azpian), agarraia elektrikoak eta itsasgarriak. Guztiak ez dira egokiak elikagai sentikorretarako.
Harrapaketa mekanikoak, adibidez, helduleku-indarrak zalantzan jar daitezke, Frankeren esanetan. Orokorrean, inprimaki edo indar blokeatutako konexioa erabiltzen dute, eta horrek produktua kaltetu dezake. Hutseko harrapaketariek likidoak zurrupatzen dituztenez sistemetan, haien erabilerak gordailuak eta kutsadura potentziala ekar ditzake. Ondorioz, biak ez dira egokiak elikagaien segurtasunari eta kalitateari dagokionez.
Teknologiari dagokionez, elikagaiak prozesatzeko erabiltzen diren harrapek hainbat baldintza bete behar dituztela esan du Frankek, besteak beste, atzemateko denbora eta luzera, harrapatzeko indarra eta heldu behar diren pieza kopurua.
Hartu beharreko objektuetan hainbat faktorek eragina dute, besteak beste, forma, masa, gainazaleko propietateak, lehortasuna, itsaskortasuna eta irmotasuna. Irmotasuna eta forma bereziki garrantzitsuak dira produktuak prozesatzeko. Ingurumen-baldintzak ere kontuan hartu beharreko puntuak dira, tenperatura eta hezetasuna barne. Malgutasuna ere beharrezkoa da, batez ere elikagaien aldakortasun naturala maneiatzen denean.
"Orokorrean, elastomerozko gripperen printzipioa gripper mekanikoetan oinarritzen da", esan zuen Frankek. "Baina metal gogor edo plastikozko materialen ordez, elastomero bigunak elikagaien gainazalarekin kontaktuan dauden harrapatzeko material gisa ezartzen dira".
Bigarren desberdintasun nagusia gripper funtzioaren printzipioa da.
"Presioaren bidez hatz bigunak bakarrik okertzen direnez, ez da junturarik edo antzeko eraikuntzarik behar, eta harrapaketa hauek mekanikoki nahiko sinpleak dira", esan zuen.
Ezaugarri garrantzitsuena beharbada, ordea, bere diseinu trinkoa da, hau da, aukera ezin hobea da higiene-eskakizun handiak dituzten inguruneetan erabiltzeko.
"Harrapagailuaren diseinua guztiz garbigarria da, produktuen hondakinak pila daitezkeen zuloak eta hutsuneak saihestu zirelako", esan zuen Frankek.
Diseinuari esker, bereziki erraza da garbitzea, eta hori elikagaiak prozesatzeko enpresentzako hobaria da.
Gripper diseinua hiru ikerketa institutu ezberdinen Alemaniako ikerketa proiektu baten emaitza da. Alemaniako Elikagaien Teknologia Institutuak izan zuen proiektuaren ideia, baita elikagaiak harrapatzeko aplikazioei buruzko esperientzia ere. Fraunhover AVV-k egin zuen eraikuntza, eta Alemaniako Kautxuaren Teknologia Institutuak elastomero-materialak aukeratu zituen.