Munduko erle populazioa gainbehera handian dago eta zientziak, orain arte, ezin izan du atzera egin. Zientzialari batzuk errudunentzako irtenbideak lantzen ari dira —gaixotasunak, izurriteak, erleen bazka erabilgarritasuna eta pestizidak—, eta beste batzuk erleen polinizazioaren alternatibak bilatzen dituzte.
Hiru zientzialari talde robotikan ari dira aztertzen erleen polinizazioaren menpekotasuna murrizteko baliabide gisa. Horietako bik robot hegalari txikiak diseinatu dituzte, eta hirugarren batek, berriz, gurpildun robot bat diseinatzen ari da.
Hiru gailuak prototipoak dira. Dagoeneko aireko proiektuek hego hartu dute, lurreko eredua diseinu-fasean dagoen bitartean. Harvard Unibertsitateko ikertzaileak duela 10 urte hasi ziren lanean, eta Japoniako zientzialariek Industria Zientzia eta Teknologia Aurreratuen Institutu Nazionala polena bildu eta metatzen duen haririk gabeko aireko polinizagailu bat aurkeztu du berriki.
Oinarrizko ikuspegia erabiliz, West Virginia Unibertsitateko (WVU) diziplina anitzeko taldeak robot autonomo eta gurpildun bat diseinatzen ari da, lore indibidualak kokatzeko, identifikatzeko eta polinizatzeko gai dena.
Japoniako flyer
Chem-en, parekideen berrikuspeneko aldizkarian, Japoniako gailuak haririk gabeko drone txiki batek osatzen du, zaldi-ilezko gerrikoa bere azpialdean lotuta. Landare bat benetan polinizatu duen gailu robotiko bakarra da, kasu honetan, lirio japoniar bat laborategiko proba batean.
Eijiro Miyakok, proiektuaren berunezko kontaktuak, robotaren gerrikoa gel likido ioniko batekin estali zuen. ILGak itsaskorrak izaten jarraitzen dute denbora luzez ingurune normal eta gogorretan, esan zuen. Gainera, iraunkorrak eta urarekiko erresistenteak dira.
Konposatuak gerrikoaren azalera erabilgarria areagotu zuen, eta horrek hegaldian zehar polen kantitate bideragarriak biltzen eta mantentzen lagundu zion. Gelaren hezetasuna eta propietate elektrostatikoek polena kaltetzeko aukerak murrizten dituzte gerrikoak estamineak eta pistiloak harremanetan jartzen direnean.
Miyakok dronea pilotatzeko zeregina loreak polinizatzeko «oso gogorra» dela deritzo. Uste dut adimen artifizialaren (AI), GPS eta bereizmen handiko kameraren bat oso baliagarria izango litzatekeela etorkizuneko makinen garapenerako”, esan zuen posta elektronikoko elkarrizketa batean.
AIak ere hobetu dezake droneen polinizazioaren portaera.
"AI erle robotikoen multzo batek loraldietarako biderik laburrena eta polinizazio bide eraginkorrena zehaztu dezake", esan zuen.
Harvardeko RoboBee
Polinizazioa aplikazio bat besterik ez da Harvard Unibertsitateko Robert Wood ikertzaile nagusia robot mikroelektroniko bat aurreikusten du. Berak eta bere taldeak uste dute erabilgarria izan daitekeela bilaketa eta erreskate lanetan.
Eraikiz RoboBee ez zen posible fabrikazio bide berri bat asmatu zuten arte. Pop-Up MEMS izenekoak, pop-up liburuak eta papiroflexia eman zuten inspirazioa. Prozesuak geruza eta tolesketa prozesu landu bat erabiltzen du, robotak mugimendu bakarrean muntatzen dituen marko baten barruan.
AEBetako laurden baten tamaina gutxi gorabehera, RoboBee-k 2.4 milimetroko altuera du eta 3.2 ontza baino gutxiagoko pisua du. Hegan eta igeri egiten du eta gainazal lauetan goitik behera jar daiteke, elektrizitate estatikoa erabiliz. Jarraian, Harvardeko ikertzaileek "erlauntza" bat eraiki nahi dute erleek boterea kargatzeko.
Wood-ek RoboBees multzoetan zabalduta ikusten du, beren asmakizunetako beste baten antzera, Kilobots. Harvard-eko ikertzaileek robot txiki eta autonomo hauek erabiltzen dituzte AI kolektiboa eta skumaren portaera ikertzeko.
Rover robotikoa
WVU prototipoak bere garraio robotikoa NASAren 2016ko Sample Return Robot Centennial Challenge irabazteko eraikitako eta erabilitako ingeniaritza-eredu autonomo batetik ateratzen du. Ikasleek robot autonomoa diseinatu zuten eremu batean mugitzeko eta objektuak berreskuratzeko, martziano edo ilargi ingurune batean funtzionatzeko gai den teknologia soilik erabiliz.
Robot honen funtzioa bere ikertzaile nagusiak zehaztasun polinizazioa deitzen duena da.
“Ez zaigu interesatzen airea haztea edo landareak astintzea polinizatzeko. Lore indibidualekin jorratzea interesatzen zaigu», esan zuen Yu Gu, WVUko ingeniaritza aeroespazialeko eta mekanikoko irakasle laguntzailea.
Gu eta bere taldeak lidar eta kamera sorta bat muntatuko dute beso robotiko bati lore indibidualak aurkitzeko, haien bideragarritasuna zehazteko eta lore osasuntsuei polena aplikatzeko. Radarren antzera, lidarrek laser bidez sortutako argi pultsuak erabiltzen ditu -soinu-uhinen ordez- objektuak detektatzeko.
WVUk bere polinizatzailea probatuko du berotegiko mugurdietan eta masustetan. Urte bakarrean robota baia hainbat belaunalditan probatzeko gaitasunak barruko gune bat erabiltzea agindu zuen. Hau ikerketaren lehen txanda besterik ez da; garapen gehiago hurrengo ikerketetan gertatuko da.
"Lehenengo egingarria dela erakutsi nahi dugu", esan zuen Guk.
Bitartean …
Entomologoak Danforth Lab Cornell Unibertsitatean uste dute bertako erleek sorbalda batzuk egin ditzaketela, eta kasu gutxi batzuetan, baratze baten polinizazio eskakizun guztiak. Maria van Dyke laborategiko ikerketa eta dibulgazio zuzendariak esan zuen New York estatuko hainbat baratza daudela jada erlauntzak alokatzen ez dituztenak, baina bertako erleen polinizazioa erabiltzen dutenak.
Hau nahiko garrantzitsua izan daiteke orain, robot-modelo bakoitza komertzialki kaleratzetik gutxienez 10 urtera dagoelako. Harvardeko robota bere elikadura iturrira lotuta dago oraindik, eta Japoniako robotaren gidatzeko sistemak onura egin dezake GPSa eta adimen artifiziala gehitzearekin.
Gu-ren WVU taldeak oraindik ez du bere plangintza fasea amaitu. Prototipo bat eraikitakoan, negutegiko probak egingo dituzte eta kalitatezko proba robotizatutako fruitu polinizatuak naturalki polinizatutako fruituen aurka.
- David Weinstock, FGNko korrespontsala